報(bào)告信息
報(bào)告題目：低維半導(dǎo)體傳感：從材料、器件到機(jī)器人觸覺(jué)構(gòu)建
報(bào)告人：潘曹峰（中國(guó)科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所）
時(shí)間：2022年10月14日（周五）10:00-12:00
地點(diǎn)：清華大學(xué)逸夫技術(shù)科學(xué)樓A205學(xué)術(shù)報(bào)告廳
報(bào)告摘要
觸覺(jué)感知是人工智能的核心之一。通過(guò)電子手段模擬人的感知一直是人工智能領(lǐng)域的重大挑戰(zhàn)，相比于發(fā)展較為成熟的幾種感觀(guān)（視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)和味覺(jué)）的微納敏感器件仿生，觸覺(jué)的仿生還是一個(gè)尚未攻克的難題。圍繞傳統(tǒng)觸覺(jué)傳感器陣列集成度與分辨率低、無(wú)法兼顧高靈敏度與寬線(xiàn)性響應(yīng)、柔性可延展性差等難題，提出通過(guò)調(diào)控低維半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)-界面-能帶來(lái)探測(cè)應(yīng)力的思路，開(kāi)展觸覺(jué)傳感全鏈條研究，成功構(gòu)筑了人工智能機(jī)器觸覺(jué)，針對(duì)集成度與分辨率低等，創(chuàng)新性地構(gòu)筑ZnO納米線(xiàn)陣列并以其發(fā)光特性來(lái)探測(cè)應(yīng)力，實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)級(jí)像素集成2微米超高分辨率的世界領(lǐng)先的觸覺(jué)傳感陣列；針對(duì)靈敏度與線(xiàn)性檢測(cè)范圍等，構(gòu)筑了微米級(jí)超薄復(fù)合可拉伸傳感材料，闡明多級(jí)次結(jié)構(gòu)-力學(xué)-系統(tǒng)應(yīng)變的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了寬線(xiàn)性響應(yīng)和389dB超高靈敏度的多物理量柔性觸覺(jué)傳感；實(shí)現(xiàn)微細(xì)動(dòng)作精確操控與觸覺(jué)感知，成功集成到智能假肢與機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)物體的準(zhǔn)確可控抓握，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)觸覺(jué)傳感功能。
報(bào)告人簡(jiǎn)介
潘曹峰，中國(guó)科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所研究員，博士生導(dǎo)師。2005、2010年分別于清華大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院獲學(xué)士、博士學(xué)位， 2012年獲全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)。其后于美國(guó)佐治亞理工學(xué)院材料科學(xué)與工程學(xué)院進(jìn)行博士后研究。2013年加入中國(guó)科學(xué)院北京納米能源與系統(tǒng)研究所，任研究員。
圖文提供單位：清華大學(xué)材料學(xué)院
